20/5t桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令控制器SA4 紧急开关QS4 启动按钮SB 过电流继电器

20/5t桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令控制器SA4、紧急开关QS4、启动按钮SB，过电流继电器KC1～KC5、()、欠电压继电器KV等。

A.电动机M1～M5

B.电磁制动器YB1～YB6

C.限位开关SQ1～SQ4

D.电阻器1R～5R

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！