某公司非法占用公路堆放建筑材料 交通主管部门对其做出了行政处罚。在处罚前 交通主管部门

某公司非法占用公路堆放建筑材料 ，交通主管部门对其做出了行政处罚。在处罚前，交通主管部门向该公司告知了作出处罚决定的事实、理由及依据，并告之依法享有的权利。这一做法体现的行政法基本原则是()

A、合法行政原则

B、合理行政原则

C、高效便民原则

D、程序正当原则