由于微分控制规律使根据输入信号的变化速度进行计算 因此可能会出现偏差很小但输出很大 偏差很大但输出为零的情况。

由于微分控制规律使根据输入信号的变化速度进行计算，因此可能会出现偏差很小但输出很大，偏差很大但输出为零的情况。