运用状态估计必须保证系统内部是()的系统的量测要有一定()。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。

运用状态估计必须保证系统内部是（)的，系统的量测要有一定（)。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。

A、可观测，冗余度

B、可测量，冗余度