P4R在室内飞行中 超声波则会在某些()上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下 视觉定位模式会自动切换到()。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些（)上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到（)。

A、物体表面纹理;姿态模式

B、物体表面纹理;P模式

C、吸音材料;姿态模式

D、吸音材料;P模式