一个物体在另一个粗糙物体表面滑动 有相对运动趋势的滚动 则物体受到滑动摩擦力 静摩擦力或滚动摩擦力。

一个物体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋势的滚动，则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。