“凡事豫则立 不豫则废。言前定则不跲 事前定则不困 行前定则不疚 道前定则不穷”选自()

“凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷”选自()

A.《礼记·中庸》

B.《左传》

C.《公羊传》

D.《谷梁传》

E.《六经奥论》

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！