RV减速器的特点有哪些?

A．传动比范围大。

B．扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联接，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小。

C．只要设计合理，保证装配精度，就可获得高精度和小间隙回差。

D．传动效率高。

E．传递同样转矩与功率时的体积小，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，从而使传动总体积大为减小。

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