在嵌入式操作系统中 调度是分配工作所需资源的方法。以下描述不正确的是( )

在嵌入式操作系统中，调度是分配工作所需资源的方法。以下描述不正确的是()

A.调度就是决定该轮到哪个任务运行了。

B.多数实时内核是基于优先级调度法的。

C.每个任务根据其运行时间的不同被赋予一定的优先级。

D.调度是内核的主要职责之一。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！