轮边减速器为一行星齿轮传动机构 内齿圈固定在轮边支承轴上 行星轮架与轮辋固定一起转动 通过半轴 太阳轮的运动而转动。

轮边减速器为一行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上，行星轮架与轮辋固定一起转动，通过半轴、太阳轮的运动而转动。