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当对控制质量有更高要求时就需要在比例控制的基础上再加上能消除余差的()控制作用。

当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基础上，再加上能消除余差的（)控制作用。

A、双位

B、积分

C、比例

D、微分

参考答案

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