当对控制质量有更高要求时 就需要在比例控制的基础上 再加上能消除余差的()控制作用。

当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基础上，再加上能消除余差的（)控制作用。

A、双位

B、积分

C、比例

D、微分