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工业机器人按坐标形式分类为:


工业机器人按坐标形式分类为:

A、点位型;连续轨迹型

B、串联机器人;并联机器人

C、直角坐标型;圆柱坐标型;极坐标型;关节坐标型;水平多关节型

D、装配机器人;焊接机器人;喷涂机器人;分拣机器人;搬运机器人

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