人机系统主要可以分为机械化 半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中 系统的安全性主要是取决于____。

人机系统主要可以分为机械化，半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要是取决于____。

A、人机功能分配的合理性

B、机器的本质安全性

C、机器的冗余系统可靠性

D、人为失误