道路划设专用车道的在专用车道内只准许规定的车辆通行其他车辆必要时也可以进入专用车道内行

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆必要时也可以进入专用车道内行驶。此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！