作出具体行政行为过程中行政主体能够直接听取当事人意见 全面 客观 公正地查明案件事实 从而作出合法 公正的行政处理决定。这是行政程序法的()。

作出具体行政行为过程中行政主体能够直接听取当事人意见，全面、客观、公正地查明案件事实，从而作出合法、公正的行政处理决定。这是行政程序法的()。

A.说明理由制度

B.回避制度

C.听证制度

D.专家咨询制度

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！