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在自动控制系统中,将校正装置串联在系统的前向通路中,来改变系统结构,以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是:()。
A、比例校正
B、比例微分校正
C、比例积分微分校正
D、扰动顺馈补偿
E、输入顺馈补偿