某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下 输出响应xo(t)=t 试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

某单位反馈系统在输入信号xi（t)=1+t的作用下，输出响应xo（t)=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

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