铰链四杆机构中 最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时 机构中一定有()。

铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有()。

A、曲柄

B、摇杆

C、连杆

D、导杆

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！