自动控制系统按照工艺过程需要控制的控制的被控变量的（）定值控制系统 随动控制系统和程序控制系

自动控制系统按照工艺过程需要控制的控制的被控变量的（）定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

A.测量值

B.给定值

C.偏差值

D.补偿值

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！