执勤巡警小王接到110紧急指令 在驾车赶往处警地点时下列哪些行为不构成违法?()

执勤巡警小王接到110紧急指令，在驾车赶往处警地点时下列哪些行为不构成违法？()

A在公交专用车道行驶

B 在设有禁止掉头标志的路口掉头

C 行驶速度超过公路规定时速50%以上的

D在单行线逆向行驶的

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！