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唯物主义认识论和唯心主义认识论的根本区别在于: ()
A.是否承认人有认识能力
B.是否承认认识是主体对客体的反映
C.是否承认世界是可以被认识的
D.是否承认认识世界是为了改造世界
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!