以下关于TCP/IP协议的描述中 哪个是错误的。

以下关于TCP／IP协议的描述中，哪个是错误的。

A、ICMP与IP位于不同层，它被用来传送IP的控制信息

B、TCP、UDP协议都要通过IP协议来发送、接收数据

C、TCP协议提供可靠的面向连接服务

D、UDP协议提供简单的无连接服务

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！