邓小平在总结中国革命和建设的历史经验时说 无论过去 现在 将来 我们的立足点是()。

邓小平在总结中国革命和建设的历史经验时说，无论过去、现在、将来，我们的立足点是()。

A.认清国情，制定正确路线

B.依靠群众，执行群众路线

C.独立自主，自力更生

D.有错必改，批评与自我批评

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！