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根据我国《宪法》和相关法律,以下关于城市居民委员的描述,正确的有()
A.是基层政权的派出机关
B.在我国,居民委员会就是城市的街道办事处
C.是我国基层自治机关
D.有协助基层人民政府维护社会治安的义务
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!