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有静差转速闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统,它具有以下基本特征,也就是反馈控制的基本规律。()
A、有静差
B、被调量紧紧跟随给定量变化
C、闭环系统对包围在环内的一切主通道上的扰动作用都能有效抑制
D、反馈控制系统对于给定电源和检测装置中的扰动是无法抑制的