下面哪些属于底盘部件检查中制动系部件的技术要求? ( )

下面哪些属于底盘部件检查中制动系部件的技术要求？ （)

A、万向节及中间轴承和支架不应有裂纹和松旷现象

B、制动系管路与其他部件无摩擦和固定松动现象

C、燃料管路与其他部件不应有碰擦，不应有明显老化

D、制动主缸、轮缸、管路等不应漏气、漏油