赔偿请求人要求国家赔偿的赔偿义务机关和人民法院可以向赔偿请求人收取有关的费用但对赔偿请求

赔偿请求人要求国家赔偿的，赔偿义务机关和人民法院可以向赔偿请求人收取有关的费用，但对赔偿请求人取得的赔偿金不予征税。 ()此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！