伺服驱动过载可能是负载过大;或加减速时间设定过小;或____;或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化 有跳跃)。

伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或____；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。

A、使用环境温度超过了规定值

B、伺服电动机过载

C、负载有冲击

D、编码器故障