二力平衡公理:作用于同一刚体的两个力 如果大小相等 方向相反 作用于同一条直线上 则它们的合力为零 此时刚体处于静止或做匀速直线运动。

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。