作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是()

作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是（）

A、两个力大小相等、方向相反、并作用在同一个刚体上

B、两个力大小相等、方向相反、并在同一个作用点

C、两个力大小相等、方向相反、并作用在在同一条直线上

D、以上都不对