劳动者和用人单位发生劳动争议可以不经劳动仲裁直接向人民法院提起劳动诉讼。( )

劳动者和用人单位发生劳动争议，可以不经劳动仲裁直接向人民法院提起劳动诉讼。()此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！