《行政处罚法》第41条规定:行政机关及其执法人员在作出行政处罚决定之前 不依照本法第31~32条的规

《行政处罚法》第41条规定：行政机关及其执法人员在作出行政处罚决定之前，不依照本法第31～32条的规定向当事人告知给予行政处罚的事实、理由和依据，或者拒绝听取当事人的陈述、申辩，行政处罚决定不能成立。主要体现了行政程序法的哪种基本原则？

A．公开原则

B．公正原则

C．合理原则

D．当事人参与原则

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！