下列机构中 ( )能把旋转运动变成往复直线运动 也可以把往复直线运动变成旋转运动。 A

下列机构中，（）能把旋转运动变成往复直线运动，也可以把往复直线运动变成旋转运动。

A．曲柄摇杆机构

B．双曲柄机构

C．双摇杆机构

D．曲柄滑块机构

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！