泰罗曾经推行过一种职能制组织结构 即各职能部门都可以给生产车间下达指令 最后这种组织以失败

泰罗曾经推行过一种职能制组织结构，即各职能部门都可以给生产车间下达指令，最后这种组织以失败而告终。他失败的原因是违背了： () 。

A、责权一致的原则

B、 统一指挥的原则

C、 例外原则

D、 机构精干原则