一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是()。

一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是()。

A. 两齿轮的模数和齿距分别相等

B. 两齿轮的齿侧间隙为零

C. 两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等

D. 两齿轮的模数和压力角分别相等

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！