在直流调速系统中电枢电流的时间常数较小电流内环必须有足够高的采样频率而电流调节算法一般比较简单采用较高的采样频率是可能的。因此电流调节器一般都可以采用( )方法设计

在直流调速系统中，电枢电流的时间常数较小，电流内环必须有足够高的采样频率，而电流调节算法一般比较简单，采用较高的采样频率是可能的。因此电流调节器一般都可以采用()方法设计

A. 直接

B. 间接

C. 直接和间接结合

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