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什么是基本U/f控制方式?为什么在基本U/f控制基础上还要进行转矩补偿?转矩补偿分为几种类型?各在什么情况下应用?

什么是基本U/f控制方式？为什么在基本U/f控制基础上还要进行转矩补偿？转矩补偿分为几种类型？各在什么情况下应用？

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