关于线性系统稳定性的判定 下列观点正确的是 ( )。

关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ()。

A 、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;

B 、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面,系统不稳定;

C 、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;

D 、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！