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在自动控制系统中电动机的转速与被控量的变化趋势相同称为什么?电动机的转速与被控量的变化趋势相反称为什么?

在自动控制系统中，电动机的转速与被控量的变化趋势相同，称为什么？电动机的转速与被控量的变化趋势相反,称为什么？

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