以下对FIR和IIR滤波器特性的论述中不正确的是( )。

以下对FIR和IIR滤波器特性的论述中不正确的是()。

A、FIR滤波器总是稳定的

B、IIR滤波器主要用来设计规格化的频率特性为分段常数的标准滤波器

C、FIR滤波器主要采用递归结构

D、IIR滤波器不易做到线性相位

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！