连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动 必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。

连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。

A、位置和加速度

B、速度和加速度

C、位置和速度

D、位置和方向

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