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重庆B型地铁车辆动车和拖车的制动控制装置不同动车上装有装置动车和拖车上装有装置。

重庆B型地铁车辆动车和拖车的制动控制装置不同，动车上装有______装置，动车和拖车上装有______装置。

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重庆B型地铁车辆制动控制装置根据制动指令产生要求的制动缸预控压力再通过______输出制动缸压力。

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