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B型地铁列车车辆控制以______为主具备当列车控制与诊断系统出现故障时可通过打紧急牵引开关切换到硬连线模式以实现紧急牵引功能。

B型地铁列车车辆控制以______为主，具备当列车控制与诊断系统出现故障时，可通过打紧急牵引开关切换到硬连线模式以实现紧急牵引功能。

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