除个别运动精度不高重负载或有防爆要求的机器人采用液压气压驱动外工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。()

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)