系统结构如图所示。 (1)当K0=25 Kf=0时求系统的动态性能指标σ%和ts; (2)若使系统ε=0.5 单位速度误差ess

系统结构如图所示。

(1)当K₀=25，K_f=0时，求系统的动态性能指标σ%和t_s；

(2)若使系统ε=0.5，单位速度误差e_ss=0.1时，试确定K₀和K_f值。

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