单杆活塞式液压缸缸筒内径为 D 活塞杆直径为 d 输入液压缸的油液流量为 q 其差动连接时活

单杆活塞式液压缸缸筒内径为 D，活塞杆直径为 d ， 输入液压缸的油液流量为 q ， 其差动连接时活塞杆的速度是()。