滑轮重G 半径为R 对转轴O的回转半径为ρ 一绳绕在滑轮上绳的另一端系一重为P的物体A 滑轮上作用

滑轮重G，半径为R，对转轴O的回转半径为ρ，一绳绕在滑轮上绳的另一端系一重为P的物体A，滑轮上作用一不变转矩M，使系统由静止而运动;不计绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加速度。

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