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绞车卷筒及制动器的尺寸如图a所示。若闸瓦与轮缘间的摩擦因数为fa 求卷筒轴上的制动力矩M与作用

绞车卷筒及制动器的尺寸如图a所示。若闸瓦与轮缘间的摩擦因数为fa，求卷筒轴上的制动力矩M与作用在操纵杆上的力F之间的关系。

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