半圆形小曲率曲杆的A端固定 在自由端作用扭转力偶矩Me。曲杆横截面为圆形 其直径为d。试求B端的扭转角。

半圆形小曲率曲杆的A端固定，在自由端作用扭转力偶矩M_e。曲杆横截面为圆形，其直径为d。试求B端的扭转角。