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如图所示,把质量m=0.20kg的小球放在位置A时,使弹簧被压缩△l=7.5×10-2m。然后在弹簧的弹性力作用下,小球从位置A由静止被释放,小球沿轨道ABCD运动。小球与轨道间的摩擦不计。已知为半径r=0.15m的半圆弧,AB相距为2r。求弹簧劲度系数的最小值。